Esther van de Pas wurde 1981 in Venray (in den Niederlanden) geboren. Sie absolvierte eine Ausbildung als Kunstpädagpgin an der Hochschule für Künste in Arnheim. Anschließend studierte sie bis 2008 Bühnen- und Kostümbild an der Akademie der bildenden Künste in Maastricht. In den folgenden zwei Jahren war sie zwei Jahre als Kostüm- und Bühnenbildassistentin am Schauspielhaus Bochum tätig. Während der Spielzeit 10/11 bekam sie ein Stipendium für junges Talent bei Theater Aachen, welches durch die Theaterinitiative Aachen initiiert wurde. In dieses Jahr Entwarf sie für verschiedene Produktionen das Kostüm- und Bühnenbild.
Darüber hinaus war sie die letzten Jahre unter anderem für SoAP, Orttheater, und Rick tätig. Hier hat sie Theater Projekten realisiert die oft in öffentliche raum statt finden und ein andere rolle von das Publikum erwarten.
Seit Spielzeit 12/13 entwarf sie regelmäßig in Deutschland, unter anderem am Theater Aachen, Schauspielhaus Bochum, Landestheater Neuss und Consol Theater. Sie Arbeitet seit 14/15 kontinuierlich zusammen mit Regisseurin Martina van Boxen, Leiterin des Junges Schauspielhaus Bochum.